简介：他一生致力于火炮的(�)研究和制造，为大(dà )明仿制(�)了(le )多(�)种葡萄牙人(�)的(�)火(�)炮，甚至还在宁远(�)(yuǎn )之战中重创(�)(chuàng )了清军(�)的首(shǒu )领努尔哈(�)赤(chì )。
